"친구네를 들르다"가 맞아요. "~들리다,~들려서,~들린" 이라는 표현은 맞지 않는 표현이며, "~들르다" 라는 표현이 맞는표현입니다.좋은 하루 보내세요^0^
당신은 어느 그룹입니까?