[질문] 구조역학에서 부정정차수를 구하는공식 부탁합니다

일반보의 부정정차수 n=r-3-h(r=반력수, h=내부힌지수), 라멘의 부정정차수 n=r+j-3m(j=절점의구속도수, m=부재의수), 트러스의 부정정 차수 n=r+m-2p 입니다^^