알짜힘 구하는 공식은 F=ma + bv + ks 라고 할 수 있으며 F: 힘(벡터) m: 질량 a: 가속도(벡터) b: 댐핑계수 v: 속도(벡터) k: 스프링상수 s: 변위(벡터)
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