각각좌표는 x=r(t-sint),y=r(1-cost)[0<=t<=2ㅠ] 길이는 L=∫√ (dx/dt)² + (dy/dt)²[a에서 b까지적분)만일한바퀴라면 L=∫10×sin t/2 dt(0에서2ㅠ) = 40
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