[질문] *특 반지름이r인공이한바퀴돌면서그리는사이클로이드의곡선의길이구하는공식혹은방법

각각좌표는 x=r(t-sint),y=r(1-cost)[0<=t<=2ㅠ] 길이는 L=∫√ (dx/dt)² + (dy/dt)²[a에서 b까지적분)만일한바퀴라면 L=∫10×sin t/2 dt(0에서2ㅠ) = 40