(질량중심 x좌표=(1/M)∫xdm y좌표=(1/M)∫ydm)중간의 두항은 0이고 x²+y²=R²이고, R은 원점0에서 dm까지의 거리이므로 첫째항은축에 대한 물체의 회전관성이다
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