스트레칭 밴드를 활용해 보시는 것이 어떨까 싶은데 발에 밴드를 걸어 준 다음 천천히 잡아당겨서 발을 수직으로 세워 주시면 종아리 근육을 풀기 좋으며, 또한 의자에서 엉덩이가 닿는 부분에 엎드리신 다음 다리를 일정 부분 벌려 허리가 수직으로 내려 올 정도로 유지하고 있으시는데 천천히 허리를 숙이면서 무릎은 펴 준 상태로 종아리 근육의 긴장을 풀어 주시는 것도 도움이 됩니다. 그리고 질문자님께서는 유전성 강직성 하반신 마비를 앓고 계시기 때문에 꾸준한 걷기 운동도 많은 도움이 될 것이며, 긍정적인 마음가짐으로 열심히 운동을 해 보시기 바랍니다. 지식맨을 이용해 주셔서 감사합니다.
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