[질문] 순간 피스톤 속도 유도좀 해주세요

Up=2SN 과 S=acos@+(r^2-a^2sin^2@)^(1/2)내연기관 공부하시는 분은 아실꺼고... 수학 미분 방정식을 잘아시는 분도 잘아실겁니다 U=ds/dt=ds/d@*d@/dt