배터리 충전시는 가정용 전기를 사용합니다 가정용전기를 교류전기라고도합니다 교류전기를 직류전기로 변환해서 배터리를 충전합니다 이 때는 전기에너지를 화학에너지로 전환시키는 역활을 합니다 화학에너지를 전기에너지로 변환 그리고 운동에너지로 소모 전기에너지를 이용해서 운동에너지로 소모하면서 휠체어 바퀴를 움직이게 합니다
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