[질문] 직교행렬의 정의와 예 한가지만 빠르게알려주세요

예 A^ -1 = A ^T 벡터의 직교는 Orthogonal을 의미.두 벡터의 내적값이 0 일때 그 두 벡터는 Orthogonal하다고 함 행렬에서는 열벡터끼리 Orthogonal하다고 정의