[질문] could의 일반적인뜻이뭔가요??

can 의 과거형으로 할수 있었다 정도구요. 다른뜻으로는 무엇을 해도 되는지 물어 볼 때 씀, 무엇을 해 달라고 정중히 부탁할 때 씀