1594년(선조 27) 임진왜란때 역을 지지 않은 양인과 천민 중에서 조련을 감당할수 있는 사람으로 군대를 편성해 평상시에 군포를 바치고 유사시에만소집하는제도
당신은 어느 그룹입니까?