[질문] 한점을지나는원의접선의방정식

x^2+y^2+ax+by+c=0 이라는 원 위의점 (x1,y1)에서 접선의 방정식이 X1X + Y1Y + a (X+X1)/2 + b (Y+Y1)/2 + c = 0 입니다 ^^